Informações de status

As informações de status do sistema de soldagem para o robô são transmitidas como parâmetros e bits individuais (sinais) na tabela de controle do fieldbus.

Parâmetros de status

Parâmetro	Valor do parâmetro	Valor bruto	Descrição
WeldingCurrent	0 ... 65535 A	0 ... 65535	Corrente de soldagem medida.
WeldingVoltage	0 ... 6553.5 V	0 ... 65535	Tensão de soldagem medida.
WeldingWireFeedSpeed	0 ... 25.5 m/min	0 ... 255	Velocidade de avanço do arame medida.
MotorCurrent	0 ... 25.5 A	0 ... 255	Corrente do motor do alimentador de arame.
GasFlowRate	0 ... 6553,5 l/min	0 ... 65535	Vazão de gás medida.
ErrorNumber	0 ... 255	-	Número do erro/aviso do sistema.
WeldingProcess	0 = Desconhecido 1 = MIG 2 = 1-MIG 3 = MIG pulsado 4 = MIG DPulse 11 = WiseRoot+ 14 = WiseThin+ 16 = MAX Cool 17 = MAX Speed 18 = MAX Position		Processo de soldagem do canal de memória ativo.
TAST	0 ... 8191	0 ... 8191	Valor do acompanhamento da emenda pelo arco (TAST). O TAST é usado para fornecer soldas precisas dependendo das características específicas da solda ou em configurações em que a posição da peça de trabalho varia durante tarefas repetitivas.
WeldAssistTravelSpeed	0 ... 65535 mm/min	0 ... 65535	Velocidade de avanço para um canal de memória. Este valor vem do Weld Assist ou é definido pelo utilizador (consulte Parâmetros de soldagem).
WireFeedSpeedSetpoint	0 ... 655,35 m/min	0 ... 65535	Valor de controlo da velocidade de alimentação do arame para sincronização externa do alimentador de arame.

Bits de status

Bit de status	Estado 0	Estado 1	Descrição
CycleOn	O ciclo de soldagem não está em andamento	O ciclo de soldagem está em andamento	Indica se o ciclo de soldagem está em andamento. O ciclo de soldagem inclui também as fases pré-gás, início com deformação, enchimento de cratera e pós-gás.
ArcOn	O arco de soldagem não foi estabelecido	O arco de soldagem foi estabelecido	Indica se o arco de soldagem foi estabelecido.
TouchSensed	Nenhum toque detectado	Toque detectado	Indica se um toque é detectado entre a ferramenta de toque e a peça de trabalho. O sensor de toque deve ser ativado com o bit de controle TouchSensorOn.
PowerSourceReady	A fonte de alimentação está ocupada	A fonte de alimentação está pronta	Indica se a fonte de alimentação está pronta para iniciar uma nova solda. A fonte de alimentação está pronta quando o robô não solicitou soldagem e o enchimento da cratera não está ocorrendo.
Error	Nenhum erro ou apenas um aviso	Há um erro no sistema	Indica se há um erro no sistema que impede a soldagem.
WeldingSystemReady	O sistema não está pronto	O sistema está pronto	Indica se o sistema de soldagem está pronto para ser usado para soldagem. O sistema está pronto quando todos os dispositivos necessários estão presentes e nenhum erro está ativo.
LocalRemote	Remoto	Local	Não usado. O estado é sempre 1.
AutoManual	Manual	Auto	Não usado. O estado é sempre 0.
GasFlowOk	A vazão de gás está abaixo da taxa mínima de vazão de gás	A vazão de gás está acima da vazão mínima ou o sensor de fluxo de gás está desativado	Indica se a vazão de gás está acima da vazão mínima de gás ou se o sensor de vazão de gás está desativado.
GateDoorOpen	A porta está fechada	A porta está aberta	Indica se a porta para a célula robótica está aberta ou fechada.
CollisionDetected	Nenhuma colisão foi detectada	Uma colisão foi detectada	Status do sensor de colisão do alimentador de arame. O sensor de colisão deve estar ativado no AX Manager.
DigitalInput [1…16]	A entrada digital está em um estado baixo	A entrada digital está em um estado alto	Status da entrada digital. Para usar as entradas digitais 1…8, o cartão DIO (Digital Input/Output) deve ser instalado no slot de cartão adicional 1. Para usar as entradas digitais 9…16, o cartão DIO deve ser instalado no slot de cartão adicional 2.
Watchdog	O bit de controle do watchdog é 0	O bit de controle do watchdog é 1	Bit de status de loopback do watchdog que reflete o valor do bit de controle do watchdog de volta para o robô. Este bit está ativo mesmo quando a funcionalidade de watchdog está desativada.
Warning	Sem aviso	Aviso ativo	Indica se há um aviso no sistema. Um aviso não impede a soldagem.
WaterFlowOk	Sem fluxo de líquido arrefecedor ou o arrefecedor está desativado	O líquido arrefecedor está fluindo	Indica o status do fluxo do líquido arrefecedor.
BackwardWireFeed	A direção de alimentação do fio é para a frente	A direção de alimentação do fio é para trás	Indica a direção da alimentação de arame para a sincronização do alimentador de arame externo.
WireOK	O arame de enchimento está preso à solda	O arame de enchimento não está preso à solda	Indica o resultado da verificação de arame preso quando a configuração "Detecção de arame preso" está definida como ativada ou Selecionar no robô (consulte Configurações do robô).